Toma su nombre de la colección de piezas del compositor italiano de comienzos del s. XVII Paolo Quagliati, cuyas obras están escritas para voz, un instrumento melódico obligado y bajo continuo, formato instrumental-vocal habitual de este período conocido en la historia de la música como la Seconda Pratica, refiriéndose así al estilo Barroco.
Formado en enero de 2006 por Claudia Liliana Gantívar, Esfera Armoniosa está integrado por músicos que se han formado bajo diferentes escuelas europeas y estadounidenses, reunidos con el objetivo común de explorar, investigar e interpretar la música de los períodos renacentista y barroco. Su repertorio incluye obras de los siglos XV al XVIII, y es por esto que el número de participantes puede variar, dependiendo del programa establecido para cada producción.
Esfera Armoniosa se ha presentado en diferentes escenarios colombianos y ha participado en festivales como el Festival de Música Sacra en Pamplona y el Festival de Música Antigua en Villa de Leyva. Fue elegido por el Banco de la República para realizar conciertos en las diferentes sucursales del país en 2008 y 2015. En julio de 2008 fue ganadora de la convocatoria de música Ciclo de Conciertos, promovido por la Secretaría de Cultura, Recreación y Deporte, a través de la coordinación de música de la Orquesta Filarmónica de Bogotá. Internacionalmente se destaca su participación en diferentes festivales de Música Antigua en Lima y Arequipa (Perú) en el año 2012, en Quito (Ecuador) en el 2016 y su más reciente gira en abril 2017 en California (USA), incluyendo conciertos en Santa Cruz, Berkeley y San Francisco.
A comienzos del año 2011 publicó su primera producción discográfica titulada "Io vo cantar", con música italiana del barroco temprano, recibiendo la mejor crítica del público colombiano. En julio del 2015 grabaron su segunda producción discográfica titulada "Qué dulce violencia" dedicada a compositores europeos e hispanos influenciados por la música española de los s. XVII y XVIII. Esta última grabación fue realizada en la Biblioteca Luis Ángel Arango del Banco del República en Bogotá y contó con la colaboración de la Universidad de los Andes.
